En la última disputa territorial entre los dos países en el Mar de China Meridional, un barco filipino y un barco chino chocaron cerca de las rocas.
Filipinas dijo que China había «acosado, impedido y ejecutado maniobras peligrosas».
Esto se produce un día después de que Filipinas acusara a China de utilizar cañones de agua para interceptar tres de sus barcos.
El Mar de China Meridional está en el centro de las disputas actuales entre China, Filipinas y otros países.
Filipinas dijo el domingo que China había atacado barcos de suministro civiles filipinos en Second Thomas Shoal en las Islas Spratly, un punto de conflicto entre los dos países.
El Grupo de Trabajo Nacional para el Mar de Filipinas Occidental dijo en un comunicado que uno de los dos barcos que transportaban las mercancías fue atacado por un barco de la guardia costera china.
También acusó a China de causar «daños graves» al motor de un barco utilizando un cañón de agua.
Pero la guardia costera china acusó al barco filipino de «embestir deliberadamente» al barco chino «haciendo caso omiso de nuestras numerosas y severas advertencias».
Después de que Filipinas acusara a China de utilizar cañones de guerra para interceptar tres de sus barcos el sábado, calificó las acciones de «ilegales y agresivas». Beijing dijo que había utilizado las llamadas «medidas de control» contra los barcos que habían entrado en sus aguas territoriales.
Las fricciones entre los dos países por reclamos de soberanía en competencia se han intensificado desde la toma de posesión de Ferdinand Marcos Jr. como presidente de Filipinas el año pasado.
El mes pasado, Filipinas llevó a cabo dos patrullas aéreas y marítimas separadas con Estados Unidos y unos días antes con Australia.
Un tribunal internacional invalidó el reclamo de China sobre el 90% del Mar de China Meridional en 2016, pero Beijing no reconoce el fallo y ha estado construyendo islas en las aguas en disputa en los últimos años.
Las aguas en disputa también se han convertido en un punto de tensión naval para las relaciones entre China y Estados Unidos, y el presidente estadounidense, Joe Biden, advirtió en octubre que Estados Unidos defendería Filipinas en caso de un ataque.
Los comentarios del presidente Biden se produjeron dos días después de que barcos filipinos y chinos chocaran en el mar.
Taiwán, Malasia, Vietnam y Brunei también reclaman partes del mar.
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