Alimentando el fuego con el robot

Puede parecer un poco contradictorio, pero una de las formas más neutras en carbono de calentar una casa es quemar leña. Dado que el carbono de los árboles surgió del aire hace mucho tiempo geológicamente, en realidad es energía solar con pasos adicionales. Con estufas modernas y leña bien procesada, también se reduce la contaminación del aire. El único inconveniente es la necesidad de encender el fuego con frecuencia; cualquier [Anders] Resuélvelo construyendo un robot..

[Anders]El sistema se centra alrededor de la caldera, que generalmente está ubicada en un área de servicios públicos, como un sótano, y dirige su calor hacia la casa a través de otro sistema, generalmente agua caliente. Un Arduino Mega controla un sistema de cabrestantes de barcos antiguos y varios motores, con una palanca de agarre adjunta al extremo. El brazo aprieta cada tronco de extremo a extremo, lo que le permite agarrar troncos irregulares uno por uno. El robot también abre y cierra la puerta de la caldera nuevamente cuando se agrega un registro, y luego el sistema espera el conjunto correcto de condiciones de temperatura antes de tomar otro registro y agregarlo. Todo se puede monitorear de forma remota con la ayuda de ESP32.

Se dice que el robot también requiere poco mantenimiento, gracias a su baja velocidad y su relativamente baja necesidad de precisión. La baja velocidad también hace que el trabajo sea bastante seguro, lo cual fue una consideración importante porque todavía hay que agregar madera a una serie de canales de vez en cuando para alimentar al robot, pero esto es mucho menos de lo que habría que alimentar troncos en un caldera si hiciste esta tarea manual. También mejora otros sistemas automatizados de combustión de leña, como las estufas de pellets, donde se puede saltar el paso intermedio de producción del pellet. También elimina la necesidad de calentar su hogar quemando combustibles fósiles, como esta estufa de leña semiautomática.

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gracias por la [Peter] ¡Para información confidencial!

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