La agencia dice que el módulo de aterrizaje lunar Odysseus se inclinó hacia un lado durante el aterrizaje

El módulo de aterrizaje lunar de Odiseo con motores instintivos desciende más rápido de lo esperado y se mueve ligeramente hacia un lado momento conmovedor Júpiter aparentemente encontró un punto de apoyo en la superficie de la luna y se inclinó hacia un lado, dijeron funcionarios el viernes.

La telemetría indica que la parte superior de la nave espacial puede haber descansado sobre una roca, o que el módulo de aterrizaje puede haberse inclinado cuesta arriba en un terreno inclinado. Pero Steve Altemus, director ejecutivo y cofundador de Intuitive Machines, dijo que Odiseo aún podrá extraer energía del sol y transmitir datos científicos y de ingeniería a la Tierra.

Los ingenieros están trabajando en la descarga de los datos y esperan descargar las imágenes almacenadas a finales de esta semana para aclarar la orientación de la nave espacial de 14 pies de altura.

«Estamos descargando y ordenando datos desde los buffers de la nave espacial, y tratando de obtener fotografías de la superficie, porque sé que todo el mundo tiene hambre de ellas», dijo Altemus.

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Steve Altemus, director ejecutivo y cofundador de Intuitive Machines, utiliza un modelo del módulo de aterrizaje lunar Odysseus de la compañía para explicar cómo se inclinó la nave espacial durante el aterrizaje de Júpiter. Según la telemetría, parece que la parte superior del módulo de aterrizaje puede estar descansando sobre una roca (modelo azul pequeño). Es posible que la nave espacial se haya inclinado en un terreno inclinado o haya atrapado una de sus patas en una grieta.

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Mientras tanto, todos los instrumentos activos del módulo de aterrizaje, proporcionados por la NASA y clientes comerciales, pueden permanecer alejados de la superficie lunar y devolver datos según lo planeado. Pero algunas de las antenas de la nave espacial inclinada no miran hacia la Tierra, por lo que lleva más tiempo de lo esperado.

Y no mucho tiempo. En ambos extremos, el sol se esconderá bajo el horizonte en el lugar de aterrizaje durante más de una semana y cesará la generación de energía mediante las células solares del módulo de aterrizaje. Siempre estuvo en las cartas.

La nave espacial no fue diseñada para soportar las temperaturas extremadamente bajas de la noche lunar, y cuando los controladores de vuelo intentaron contactar nuevamente con la sonda cuando el sol volvió a salir, no esperaban que Odiseo respondiera.

«Tres grandes logros»

Joel Kearns, administrador asociado adjunto de exploración de la NASA, le dio crédito a Intuitive Machines por su aterrizaje fuera de lugar pero aún exitoso.

«Felicito a Intuitive Machines por tres logros importantes», afirmó. «En primer lugar, por el primer aterrizaje suave exitoso en la Luna realizado por Estados Unidos desde 1972. En segundo lugar, por ser la primera organización comercial no gubernamental en aterrizar de manera segura.

«En tercer lugar, tener un punto de aterrizaje a 80 grados de latitud sur está mucho más cerca del polo sur de la Luna que cualquier explorador humano o robótico estadounidense anterior».

Esto es importante para la NASA, que planea enviar astronautas de Artemis al Polo Sur durante los próximos años para buscar posibles depósitos de hielo y al mismo tiempo establecer una presencia a largo plazo en la Luna.

El sábado, el presidente Joe Biden comentó sobre el hito. Informe Felicitó a la NASA y al equipo de Intuitive Machines.

«Estados Unidos hace cosas difíciles», decía el comunicado. «Estamos a la altura de los mayores desafíos científicos de nuestro tiempo. Nada está más allá de nuestras capacidades cuando trabajamos juntos».

Odysseus fue financiado parcialmente por el programa de Cargas Útiles de Servicios Lunares Comerciales de la NASA, que fue diseñado para alentar a la industria privada a desarrollar capacidades de transporte que la agencia podría luego utilizar para transportar cargas útiles a la Luna.

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El Odysseus Moon Lander visto durante el procesamiento previo al lanzamiento.

Máquinas intuitivas


La NASA pagó a Intuition 118 millones de dólares para transportar seis cargas útiles a bordo del Odysseus a la luna.

Fue lanzado el 15 de febrero por un cohete SpaceX Falcon 9., Odiseo entró en órbita alrededor de la luna el miércoles. Los controladores de vuelo elevaron ligeramente la órbita para corregir un ligero error de puntería y se estaban preparando para aterrizar cuando encontraron problemas con el conjunto de sensores necesarios para ajustar la ruta hacia el aterrizaje.

Afortunadamente para las máquinas intuitivas, una de las seis cargas útiles de la NASA en Odysseus estaba destinada a probar un tipo diferente de sensor de navegación, un instrumento llamado NTL, que significa Navigation Doppler Lidar.

El sistema NDL funciona como un radar pero captura la luz láser reflejada en lugar de ondas de radio para medir con precisión la velocidad, dirección y altitud de un vehículo.

Mientras los ingenieros escribían y probaban apresuradamente parches de software para integrar el sistema de la NASA con los sistemas de navegación del módulo de aterrizaje, a Odiseo se le ordenó realizar una órbita adicional a la luna.

«Eso es lo que les permitió tener éxito», dijo el administrador de la NASA, Bill Nelson, a CBS News el jueves por la noche. «Fue una carga útil de la NASA la que salvó el día. (Pero) no le quitemos nada a Odysseus e Intuitive Engines, porque este es el primer módulo de aterrizaje comercial que rompe este récord».

Cuando Odiseo se acercó a su plataforma de aterrizaje, pasó de una orientación horizontal a una vertical para el descenso final hasta el aterrizaje. El plan de vuelo requería que el transbordador aterrizara a sólo 2 mph, aproximadamente una velocidad moderada al caminar.

Sin embargo, los ingenieros creen que la nave espacial pudo haberse inclinado debido al impulso lateral inesperado, ya que una de las seis patas del módulo de aterrizaje golpeó una roca o quedó atrapada en una grieta.

Según la telemetría, «tiene que elevarse un poco horizontalmente desde la superficie, por lo que creemos que está sobre una roca o el pie está en una grieta o hay algo para atraparlo en ese acercamiento», dijo Altemus.

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Impresión artística de Odiseo aterrizando en la orientación vertical esperada después del aterrizaje. Los ingenieros dicen que la nave espacial en realidad se inclinará y descansará de lado cuando aterrice.

Máquinas intuitivas


La revelación de que Odiseo se inclinó para aterrizar fue una sorpresa, luego de una actualización nocturna de los motores intuitivos de que la telemetría indicaba que la nave espacial estaba en orientación vertical. Altemus dijo el viernes que la decisión se basó en «datos obsoletos».

El análisis de los datos del empuje residual y las unidades de medición inercial que indican la dirección de la gravedad mostró que la nave espacial efectivamente estaba descansando de costado.

El aterrizaje pone de relieve los riesgos que enfrenta cualquier nave espacial robótica que intente aterrizar en terreno desconocido y el desafío de navegar de forma autónoma alrededor de rocas y otros obstáculos que no se pueden ver desde la órbita.

A Exploración lunar japonesa Se acercó a un aterrizaje el mes pasado, lo que limitó su capacidad para completar la agenda científica planificada. Tanto Aldemus como Tim Crane, director de tecnología de Intuition, confiaban en que Odysseus aún podría cumplir la mayoría de sus objetivos.

Pero al menos uno de los objetivos deseados no se puede cumplir.

Un sistema de cámara experimental construido por estudiantes de la Universidad Aeronáutica Embry Riddle que se implementó antes del aterrizaje para capturar imágenes del módulo de aterrizaje durante su descenso final no se implementó según lo planeado debido a limitaciones de software relacionadas con un problema en el sistema de guía.

El paquete «EagleCam» será entonces expulsado, dijo Altemus, disparado a decenas de pies por página. Si todo va bien, las cámaras mostrarán a Odiseo descansando de costado, lo que brindará a los ingenieros (y al público) mejores vistas de la orientación de la nave espacial.

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