La compañía dice que el módulo de aterrizaje lunar Odysseus se volcó de costado durante el aterrizaje

El módulo de aterrizaje lunar Odysseus de Intuitive Machines aterriza más rápido de lo esperado y se mueve ligeramente hacia un lado en… El momento del aterrizaje El jueves, la nave espacial aparentemente encontró una plataforma para los pies en la superficie de la luna y giró de lado, dijeron funcionarios el viernes.

La telemetría indica que la parte superior de la nave espacial puede estar descansando sobre una roca o que el módulo de aterrizaje puede volcarse en un terreno inclinado. Pero Steve Altemus, director ejecutivo y cofundador de Intuitive Machines, dijo que Odiseo aún podría extraer energía del sol y enviar datos científicos y de ingeniería a la Tierra.

Los ingenieros ahora están en el proceso de descargar los datos y esperan descargar las imágenes almacenadas este fin de semana para mostrar la orientación de la nave espacial de 14 pies de altura.

«Estamos descargando y solicitando datos de los buffers de la nave espacial y tratando de obtener imágenes de la superficie porque sé que todos están ansiosos por esas imágenes», dijo Altimus.

Steve Altemus, director ejecutivo y cofundador de Intuitive Machines, utiliza un modelo del módulo de aterrizaje lunar Odysseus de la compañía para ilustrar cómo la nave espacial probablemente giraría durante el aterrizaje del jueves. Según la telemetría, parece que la parte superior del módulo de aterrizaje puede estar descansando sobre una roca (pequeño patrón azul). También es posible que la nave espacial vuelque en un terreno empinado o incluso que una de sus patas quede en una grieta.

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Mientras tanto, todos los instrumentos de aterrizaje activos, proporcionados por la NASA y clientes comerciales, miran hacia afuera de la superficie lunar y deberían poder devolver datos según lo planeado. Pero probablemente llevará más tiempo de lo esperado porque algunas de las antenas inclinadas de la nave espacial no están orientadas hacia la Tierra.

Y no hay mucho tiempo. Independientemente del solsticio, el Sol se esconderá bajo el horizonte en el lugar de aterrizaje en poco más de una semana, poniendo fin a la generación de energía por parte de las células solares de la sonda. Eso siempre estuvo en las cartas.

La nave espacial no fue diseñada para soportar las temperaturas extremadamente bajas de la noche lunar, y aunque los controladores de vuelo intentarán reconectarse con la sonda cuando el sol vuelva a salir, no esperan que Odiseo responda.

“Tres grandes logros”

Dicho todo esto, Joel Kearns, administrador asociado adjunto de exploración de la NASA, elogió al rover Intuitive Machines por su aterrizaje errático pero aún exitoso.

«Permítanme felicitar a Intuitive Machines por tres logros importantes», dijo. “El primero es que Estados Unidos realice el primer aterrizaje suave exitoso en la Luna desde 1972. El segundo es ser la primera organización comercial no gubernamental en aterrizar de manera segura.

«La tercera es que hay un punto de aterrizaje a 80 grados de latitud sur, que está mucho más cerca del polo sur lunar que cualquier explorador humano o robótico estadounidense anterior».

Esto es importante para la NASA, que planea enviar astronautas Artemis a la región antártica en los próximos años para buscar posibles depósitos de hielo y al mismo tiempo establecer una presencia a largo plazo en la Luna.

El sábado, el presidente Joe Biden comentó este logro en un mensaje. declaración Quien felicitó a la NASA y al equipo de Intuitive Machines.

«Estados Unidos hace cosas difíciles», decía el comunicado. «Estamos a la altura de los grandes desafíos científicos de nuestro tiempo. No hay nada que esté más allá de nuestro poder cuando trabajamos juntos».

Odysseus fue financiado en parte a través del Programa de Cargas Útiles Comerciales de Servicios Lunares de la NASA, que fue diseñado para alentar a la industria privada a desarrollar capacidades de transporte que la agencia podría luego utilizar para transportar cargas útiles a la Luna.

El módulo de aterrizaje lunar Odysseus visto durante el procesamiento previo al lanzamiento.

Máquinas intuitivas


La NASA pagó a Intuitive Machines 118 millones de dólares para transportar seis cargas útiles a la Luna a bordo de la nave Odysseus.

Fue lanzado el 15 de febrero por un cohete SpaceX Falcon 9.Ulises entró en órbita alrededor de la Luna el miércoles. Luego, los controladores de vuelo elevaron ligeramente la órbita para corregir un error menor de orientación y se estaban preparando para el aterrizaje cuando encontraron problemas con el paquete de sensores necesarios para ayudar a ajustar el rumbo hasta el aterrizaje.

Afortunadamente para las máquinas intuitivas, una de las seis cargas útiles de la NASA a bordo del Odysseus estaba destinada a probar un tipo diferente de sensor de navegación, un instrumento conocido como NDL, que significa Sistema de Navegación Doppler Lidar.

El sistema NDL funciona como un radar, pero capta la luz láser reflejada en lugar de ondas de radio para medir con precisión la velocidad, dirección y altitud del vehículo.

A Odiseo se le ordenó realizar una órbita adicional alrededor de la Luna mientras los ingenieros se apresuraban a escribir y probar parches de software para integrar el sistema de la NASA en los algoritmos de navegación del módulo de aterrizaje.

«Eso es lo que les permitió tener éxito», dijo el administrador de la NASA, Bill Nelson, a CBS News el jueves por la noche. «Fue la carga útil de la NASA la que salvó el día. (Pero) no le quitemos nada a Odysseus e Intuitive Machines, porque este es el primer módulo de aterrizaje comercial capaz de lograr esta hazaña».

A medida que Odiseo se acerca a su lugar de aterrizaje, se desvía de la dirección horizontal a la vertical hasta llegar al aterrizaje final. El plan de vuelo requería que la nave espacial aterrizara a una velocidad puramente vertical de sólo 2 mph, que es aproximadamente una velocidad de crucero moderada.

Sin embargo, debido a la inesperada velocidad lateral, los ingenieros creen que uno de los seis estribos del módulo de aterrizaje chocó contra una roca o se atascó en una grieta, lo que provocó que la nave espacial volcara.

Según la telemetría, «debe estar bastante alto por encima de la superficie horizontalmente, por lo que creemos que está sobre una roca o que el pie está en una grieta o algo que lo mantenga en esa posición», dijo Altimus.

Representación artística del aterrizaje de Odiseo en la dirección vertical esperada después del aterrizaje. Los ingenieros dicen que la nave espacial en realidad se volcó durante el aterrizaje, dejándola apoyada de lado.

Máquinas intuitivas


La revelación de que Odiseo se volcó al aterrizar fue una sorpresa después de una actualización nocturna de Intuitive Machines que decía que la telemetría indicaba que la nave espacial estaba mirando hacia arriba. Esta conclusión se basa en «datos obsoletos», dijo Altimus el viernes.

Un análisis más detallado del combustible restante y los datos de las unidades de medición inercial que indican la dirección de la gravedad mostraron que la nave espacial, de hecho, descansaba de costado.

El aterrizaje puso de relieve los peligros que enfrenta cualquier nave espacial robótica que intente aterrizar en terreno desconocido y el desafío de navegar de forma autónoma alrededor de rocas y otros obstáculos que no se pueden ver desde la órbita.

a sonda lunar japonesa El rover se volcó al aterrizar el mes pasado, lo que limitó su capacidad para completar su agenda científica planificada. Tanto Altemus como Tim Crain, director de tecnología de Intuitive, se mostraron optimistas de que Odysseus aún podría lograr la mayoría de sus objetivos.

Pero al menos un objetivo esperado no se alcanzará.

Un sistema de cámara experimental construido por estudiantes de la Universidad Aeronáutica Embry-Riddle, que fue diseñado para ser lanzado antes del aterrizaje para capturar imágenes del módulo de aterrizaje durante su descenso final, no se implementó según lo planeado debido a limitaciones de software relacionadas con un problema del sistema de guía.

El rayo «EagleCam» sería expulsado más tarde, lanzado a decenas de pies hacia un lado, dijo Altimus. Si todo va bien, las cámaras mostrarán a Odiseo descansando de costado, brindando a los ingenieros (y al público) las mejores vistas disponibles de la dirección de la nave espacial.

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